Die Aufgabe/das Ziel von begleiteten Kontakten für Pflege(Adoptiv)kinder ist vorrangig im Erhalt des Kontaktes zwischen fremduntergebrachten Kindern und deren leiblichen Familien zu sehen, als wechselseitiges Recht. Die Besonderheit dabei ist, dass es sich um ein Aufeinandertreffen von zwei völlig getrennten Familiensystemen handelt, das im Sinne und zum Wohle des Kindes gestaltet werden sollte. Der respektvolle Umgang der beiden Familien ist im Hinblick auf eine mögliche Verselbständigung der Kontakte zielführend.

Berücksichtigt werden muss das spezielle Setting sowie die Hintergründe und Bedürfnisse der betroffenen Kinder und deren Familien. Weiters relevant sind rechtliche, gerichtliche und KJH Belange, die unterschiedliche Vorgaben und Interessen in Bezug auf die Kontakte haben können.